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 关节轴承的分类：向心关节轴承、角接触关节轴承、推力关节轴承、杆端关节轴承。
   一、关节轴承根据不同的分类方法，按所能承受负荷的方向或公称接触角不同，分为下列各类。
   　　1、向心关节轴承—用于承受径向负荷，其公称接触角从0度至45度，按其公称接触角的不同，又可分为：
   　　a.径向接触向心关节轴承—公称接触角为0度的向心关节轴承，适于承受径向负荷。但也能在承受径向负荷的同时，承受不大的轴向负荷。
   　　b.角接触向心关节轴承—公称接触角大于0度，但小于或等于45度的向心关节轴承，能承受径向负荷和轴向负荷同时作用的联合负荷。
   　　2、推力关节轴承—用于承受轴向负荷，其公称接触角大于45度至90度，按公称接触角的不同，可分为：
   　　a.轴向接触推力关节轴承—公称接触角为90度的推力关节轴承，适于承受纯轴向负荷。
   　　b.角接触推力关节轴承—公称接触角大于45度，但小于90度的推力关节轴承，适于承受轴向负荷，但也能承受联合负荷（此时其径向负荷值不得大于轴向负荷的0.5倍）。
   二、关节轴承按其外圈的结构分为：
   　　a.整体外圈关节轴承；
   　　b.双半外圈关节轴承；
   　　c.单缝外圈关节轴承；
   　　d.双缝外圈（剖分外圈）关节轴承。
   三、关节轴承按是否附有杆端或装于杆端上分为：
   　　a.一般关节轴承；
   　　b.杆端关节轴承。
   四、关节轴承按其工作时是否需补充润滑剂分为：
   　　a.非自润滑关节轴承；
   　　b.自润滑关节轴承。
   五、关节轴承按其所能承受负荷的方向、公称接触角和结构型式分为：
   　　a.向心关节轴承；
   　　b.角接触关节轴承；
   　　c.推力关节轴承；
   　　d.杆端关节轴承。